Использование LiDARов на БПЛА
Воздушное лазерное сканирование (далее - ВЛС) зачастую является наиболее быстрым, достоверным, а иногда единственным методом сбора данных о реальной поверхности, в том числе, на труднодоступных территориях и территориях, покрытых лесами. ВЛС позволяет получить данные о форме, пространственном положении и отражательной характеристике исследуемых объектов.
Результатом ВЛС является классифицированный трехмерный массив точек лазерных отражений, плотностью до нескольких сотен точек на 1 м2 и точностью определения их координат 3-5 см в плане и по высоте. Фактически это цифровая модель истинного рельефа высокой плотности и точности, основа для ортофотомоделей, цифровых топографических планов масштабов 1:500 и мельче, трехмерных моделей рельефа и объектов.
ВЛС является разновидностью активной съемки. Установленный на летательном аппарате (самолете, вертолете, БПЛА) LiDAR, работающий в импульсном режиме, проводит дискретное сканирование местности и объектов, расположенных на ней. При этом регистрируется направление лазерного луча и время его прохождения. Текущее положение LiDAR определяется с помощью высокоточного GPS-приемника совместно с инерциальной навигационной системой (IMU). Зная углы разворота и координаты LiDAR, можно однозначно определить абсолютные координаты каждой точки лазерного отражения в пространстве.
Сегодня большинство лазерных сканирующих систем создаются с использованием всего двух типов механизмов отклонения луча: вращающегося граненого зеркала и качающегося зеркала. Каждая технология в дистанционном зондировании, направленная на получение трехмерной информации в виде облаков точек делает отдельные измерения поверхности объекта с ограниченным пространственным разрешением и ограниченной точностью.
Основные возможности системы воздушного лазерного сканирования: Высокая производительность; Фиксация интенсивности отраженного сигнала (возможность работы в ночное время): Совместимость с цифровыми аэрофотоаппаратами и другими авиационными датчиками изображений; Возможность использования приемников GPS/ГЛОНАСС различных производителей; Экономическая эффективность использования в тех условиях, когда применение других методов крайне затруднительно, невозможно или ограничено сезонными факторами (безориентирная местность, сплошная листва, очень «плоский» рельеф и т.д.).
Области применения LiDAR: инвентаризация земельно-имущественного комплекса; планирование городской застройки; инспекция линий электропередач; строительство и реконструкция автомобильных и железных дорог; управление лесными ресурсами; управление сельским хозяйством и земельными ресурсами; земельный кадастр; различные виды мониторинга; исполнительная съемка в процессе строительства и после его окончания; создание цифровых моделей сложных технологических объектов и узлов для реконструкции.
О компании
Компания «АГМ Системы» специализируется на разработке и интеграции лазерных средств в системы мобильного и авиационного применения. Является разработчиком первой отечественной системы инерциальной навигации – АГМ-ПС, резидентом Сколково и официальным интегратором компании Velodyne LiDAR для решений в области мобильного и воздушного лазерного сканирования.